Ohjausmenetelmän ja sovellusskenaarion perusteella pehmokäynnistimet voidaan jakaa seuraaviin tyyppeihin:
Jännite{0}}ohjattu pehmokäynnistin: Saa aikaan pehmeän käynnistyksen säätämällä moottorin tulojännitettä. Tämän tyyppisellä pehmokäynnistimellä on yksinkertainen rakenne ja edullinen, ja se sopii pieniin moottoreihin.
Virta{0}}ohjattu pehmokäynnistin: Saa aikaan pehmeän käynnistyksen ohjaamalla moottorin käynnistysvirtaa. Tämän tyyppisellä pehmokäynnistimellä on parempi käynnistysteho, ja se soveltuu keskikokoisille{2}}moottoreille.
Momenttiohjattu{0}}pehmeäkäynnistin: Saa aikaan pehmeän käynnistyksen ohjaamalla moottorin käynnistysmomenttia. Tämän tyyppisellä pehmokäynnistimellä on parempi käynnistysteho ja ohjaustarkkuus, ja se soveltuu suuriin moottoreihin ja korkeajännitteisille{2}}moottoreille.
Säädettävä{0}}taajuusohjattu pehmokäynnistin: Saa aikaan pehmeän käynnistyksen säätämällä moottorin tulotaajuutta. Tämän tyyppisellä pehmokäynnistimellä on korkeampi käynnistysteho ja ohjaustarkkuus, ja se sopii erityyppisille moottoreille.