Power Heart: tehomoduuli
Servokäytön virransyöttöjärjestelmä on kuin ihmiskehon verenkiertojärjestelmä, jonka kolmivaiheinen{0}}muunnosarkkitehtuuri varmistaa tehokkaan energiansiirron:
Tasasuuntausyksikkö: Muuntaa vaihtovirran tasavirraksi käyttämällä älykästä suodatustekniikkaa jännitteen vaihteluiden poistamiseksi.
Väyläkondensaattoripankki: Säiliön tavoin se tasoittaa energiapulsseja, joiden tyypillinen kapasiteetti on 1000-4700 μF.
Invertterimoduuli: Moduloi tasavirtaa kolmivaiheiseksi AC-tehoksi IGBT-sirujen kautta kytkentätaajuudella jopa 20 kHz.
Liikeaivot: ohjauspiiri
Tämä siruilla peitetty piirilevy sisältää aseman älykkyyden:
Pääohjauspiiri: 32-bittinen prosessori laskee sijaintikomennot reaaliajassa 0,1 ms:n jaksolla.
Ohjauslogiikka: PWM-signaalin generointipiiri ohjaa kunkin vaihevirran aaltomuodon tarkkuutta.
Suojauspiiri: Kolminkertainen suojaverkko lämpötilaa, ylivirtaa ja alijännitettä vastaan takaa järjestelmän turvallisen toiminnan.
Hermopäätteet: Palautejärjestelmä
Suljetun{0}}silmukan ohjauksen avain piilee näissä herkissä tunnistuselementeissä:
Enkooderin liitäntä: Dekoodaa 2048-linjaiset kooderisignaalit ±1 pulssin paikannustarkkuudella.
Virta-anturi: Hall-efektielementit valvovat kolmen{0}}vaiheen virran poikkeamia reaaliajassa.
Viestintämoduuli: CAN/Ethernet-liitäntä mahdollistaa millisekunti{0}}tason komentojen lähetyksen.
