Antureiden toimintoja verrataan usein ihmisen viiteen aistiin:
Valoherkät anturit – näkö.
Akustiset anturit – kuulo.
Kaasuanturit – haju.
Kemialliset anturit – maku.
Paine-, lämpötila- ja nesteanturit – kosketa.
Herkkien elementtien luokitus:
Fyysinen tyyppi, joka perustuu fyysisiin vaikutuksiin, kuten voima, lämpö, valo, sähkö, magnetismi ja ääni.
Kemiallinen tyyppi, joka perustuu kemiallisten reaktioiden periaatteisiin.
Biologinen tyyppi, joka perustuu entsyymien, vasta-aineiden ja hormonien molekyylien tunnistustoimintoihin.
Ne jaetaan yleensä kymmeneen pääluokkaan niiden perusanturitoimintojen perusteella: lämpöherkät elementit, valoherkät elementit, kaasu-herkät elementit, voima-herkät elementit, magneetti-herkät elementit, kosteus-herkät elementit, ääni-herkät elementit, säteilylle-herkät elementit, 6} ja väriherkät elementit maku-herkkiä elementtejä (jotkut ovat jopa luokitelleet arkaluonteiset elementit 46 luokkaan).